X軸機構で作成した昇降台を上下に移動させます。
昇降台は左右のステッピングモータから長ネジを使って駆動されます。
Y軸ロッドとZ軸ロッドの直交度を調整します。
また、左右のZ軸ロッドが平行になるように調整します。
Z軸ロッドを固定している外側のナットを緩めます。
ロットをずらして昇降台(X軸機構)を差し込みます。
Y軸ロッドとZ軸の直交度と左右のZ軸ロッドの平行度を確認しながら、昇降台の幅を微調整します。
調整後、Z軸ロッドを固定します。
Z軸駆動モーターのシャフトに駆動用長ネジを連結するチューブを取り付けます。
モーター側、長ネジ側を固定するＵ字部材を取り付けます。
シャフトのＵ字部材が、モーター台座に接触しないように調整します。
昇降台に長ネジを受けるナットを取り付けます。
ナットを押えるバネも同時に取り付けます。
昇降台に長ネジを差し込みます。
モーターを台座に乗せ、ネジで緩く固定します。
昇降台に取り付けた長ネジを回しながら、連結チューブに差し込みます。
連結部の直線性を保つため、一旦、シャフトに触れるまで奥に差し込みます。
モーターを固定した後、長ネジを少し緩め、シャフトとの間が2mm程度離してから連結チューブを固定ます。
昇降台のＸ軸ロッドが左右のＹ軸ロッドに対し等距離になるように、長ネジを回して調整します。
これで、すべての位置決め機構が完成しました。
ようやく、3Dプリンタらしくなってきました。